وقد بدأ هذا المشروع بناءً على اقتباس من المانجا الشهيرة Slam Dunk، الذي كان هدفه تصميم روبوت قادر على تسديد كرات السلة بدقة.
ظهر النموذج الأولي للروبوت في عام 2018، حيث نجح في تسديد تسع كرات من أصل عشرة في حدث لشركة تويوتا، مما لاقى إعجاب الحضور. أدى هذا النجاح إلى تطوير النسخ التالية من الروبوت، حيث تم تحسين أداء الروبوت في كل إصدار جديد.
الجيل الثاني من CUE كان قادرًا على تسديد الكرات من خارج خط الثلاث نقاط، بينما حقق الجيل الثالث، CUE3، الرقم القياسي العالمي لأكبر عدد من التسديدات المتتالية بواسطة روبوت بشري في 2019، حيث سدد 2020 كرة بنجاح.
في عام 2020، شارك النموذج CUE4 في مباراة All-Star، محققًا 11 نقطة في مسابقة الثلاث نقاط. كما تم تعيينه كلاعب في فريق Alvark Tokyo.
النموذج CUE5 الذي تم تقديمه في 2021، اكتسب القدرة على المراوغة بعد أن تعلم كيف يتكيف مع الاختلافات الطفيفة في كل ارتداد للكرة، وهي مهارة كانت صعبة على الروبوتات اكتسابها.
الجيل الأخير من روبوت CUE، الذي تم إطلاقه في 2022، حقق الرقم القياسي في سبتمبر 2024 بتسديد كرة من مسافة 24.55 مترًا.
وأوضح قائد المشروع، توموهيرو نومي، أن الروبوت استخدم الذكاء الاصطناعي لتحليل هيكله وتطوير أسلوب تسديد فعال. وعلى الرغم من هذا الإنجاز الرائع، فإن فريق CUE لا يزال أمامه طريق طويل لتجاوز الرقم القياسي البشري الحالي البالغ 34.6 مترًا (113.5 قدمًا)، الذي سجله جوناثان ووكر في يوليو 2022، وفق ما نقله موقع New Atlas.
روبوتات CUE من تويوتا تواصل دفع حدود الذكاء الاصطناعي والروبوتات، مما يظهر تقدمًا ملحوظًا في مجالات الرياضة وتعلم الآلة.