ابتكر معهد كوريا للآلات والمواد (KIMM)، عجلات متحولة، يمكنها تغيير صلابتها لتناسب التضاريس المختلفة، هذا الابتكار يتيح لمستخدمي الكراسي المتحركة التنقل بسلاسة فوق العوائق، ما يمثل تقدماً غير مسبوق في هذا المجال. وقدمت العجلات المتحولة، نقلة نوعية في كيفية تفاعل الروبوتات والمركبات مع التضاريس المتنوعة.